README

#Message Files Organization

asu_diagnostic_msgs

Emergency.msg
Info.msg
MissionFinished.msg
RecoverableError.msg
Warning.msg

camera_msgs

CameraData.msg

fsae_msgs

Cone.msg
ConeArray.msg
ConeStamped.msg
LapPerformance.msg
LapPerformanceStamped.msg
Path.msg
PathLimits.msg
PIDControlOutput.msg
Raceline.msg
RacelineStamped.msg

landmark_msgs

Landmark.msg
LandmarkArray.msg

vcu_msgs

Control.msg
VCUData.msg

Services Organization

vcu_srvs

IsReady.srv
SendTcpAsuDataEnactPacket.srv